โคนันเริ่มถูกตีพิมพ์ครั้งแรกเมื่อวันที่ 5 มกราคม 1994 และถูกจัดทำเป็นฉบับรวมเล่มครั้งแรกในวันที่ 18 มิถุนายน 1994 ต่อมาในปี 2024 ได้มีการถูกนำเล่มแรกมาตีพิมพ์ซ้ำในรูปแบบพิเศษเนื่องในวาระเฉลิมฉลองครบรอบ 30 ปีของการตีพิมพ์มังงะโคนัน